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利用球笼来连接两根轴，并通过中间的球形连接结构实现动力的传递，这种连接结构允许两根轴间在一定角度内自由转动，同时承受较大的轴向载荷和径向载荷，球笼式万向节的动力传递主要依赖于球体的运动和球笼内部的滚动接触，当动力从一个轴传递到另一个轴时，球体在球笼内自由滚动，从而实现动力的平稳传递，这种结构形式具有结构简单、承载能力强、运动灵活等特点。
球笼式万向节属于空间型万向节的一种，空间型万向节是指能在空间内传递动力的万向节，其结构形式包括球笼式和球铰式等，可以说球笼式万向节属于空间型万向节的范畴，在空间应用中，球笼式万向节广泛应用于汽车、工程机械等领域，为这些领域提供灵活可靠的动力传输解决方案。
仅供参考，如需更专业的解释，可参考机械原理相关书籍或咨询机械工程师。